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一文读懂百度Apollo2.0迭代升级史

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自从看了李彦宏在央视青年电视公开课《开讲啦》节目作的精彩演讲,小编一秒被他儒雅的气质、睿智的头脑、果敢的气魄深深折服。从此小编爱屋及乌的毛病一发不可收,凡是跟百度有关的产品、技术、方案小编都只有喜欢,得知1月9日百度Apollo2.0版本正式发布,小编更是心潮澎湃,请大家跟随小编的步伐一起见证Apollo的辉煌跌代升级史:半年时间内从1.0到1.5再到现在的Apollo2.0。

1月6日,百度位于硅谷的美国研发中心对外开放,向国内外媒体展示Apollo开放平台最新自动驾驶技术成果。同时,启动搭载Apollo2.0的无人车在美国加州的开放道路公开试乘。这次试乘不仅在大洋彼岸引起轰动,更是让国内科技圈一片沸腾,这预示着无人驾驶车从概念宣传到商业化量产似乎指日可待。

其实,2013年百度就开始着手研究自动驾驶,2016年百度获得加州自动驾驶路测许可,在美国持续不断地开展自动驾驶路测;2017年10月,百度在硅谷成立了第二个研发中心,扩大自动驾驶研究队伍;Apollo开放平台发布后,美国研发中心和中国研发团队夜以继日进行技术攻坚“接力赛”。

半年时间,3次升级

2017年7 月 5 日,在百度首届AI 开发者大会上,百度正式开放Apollo 1.0 版本,开放了自定位能力和端到端等数据,可以依靠高精度地图和导航定位模块实现封闭场地的循迹自动驾驶。当时看来,这一系统就已相当成熟,据说它可以让每一个开发者在毫无基础的情况下,只需三天时间就能搞定一辆属于自己的自动驾驶汽车。

一文读懂百度Apollo2.0迭代升级史

2017年9月20日, Apollo 1.5版本发布, Apollo 1.5包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习等五大核心开放能力。这一开放,帮助开发者和合作伙伴拥有更进一步的能力,并支持自动跟车、道路校正、自动泊车、自适应巡航等定车道昼夜自动驾驶。

而在2018年1月9日发布的Apollo 2.0版本,则真正实现了简单城市路况的自动驾驶,包括转弯、变道、信号灯识别、自动跟车、超车、避让障碍物、掉头等动作,除了特定情况,基本无需人工干预。同时,百度也引入了更多的海外合作伙伴,提供了更加经济,也更为全面的传感器方案。

L3、L4级别无人驾驶汽车试乘效果

在硅谷举行的无人车体验活动,百度提供了L3、L4两种不同等级的无人驾驶车辆供媒体试乘。L3是指有条件的自动化,比如低速蠕行、自动泊车以及景区巡航等,而L4则是面向特定场景下的高度自动化驾驶。

L3级自动驾驶的体验场景限定在百度研发中心园区的封闭道路内进行,采用的车型为力帆330EV,车身涂装醒目的写着盼达用车,这是力帆控股战略投资的新能源汽车智能出行平台。

一文读懂百度Apollo2.0迭代升级史

当天,在工作人员通过手机下达命令后,一辆L3级的无人驾驶汽车就从弯路驶出,在简单的巡航过后,该车辆判断乘客已下车,便自动停入了旁边的空闲的车位中。整个过程一气呵成,毫无迟滞。

和L3级别的经济型轿车不同,这一次百度选择了林肯MKC作为L4级别Apollo 2.0系统所运行的载体。该车头顶设置有一个64线激光雷达、两侧设有两个摄像头及16线激光雷达,车前保险杠部位设有一个毫米波雷达,可在毫米波波段(1-10毫米)进行探测。同时,车子后备箱配备两台电脑和供电装置,可以实现在自动驾驶和人驾驶之间的切换。

车子进入无人驾驶状态后,很快加速到50km/h的时速,与其他同行的社会车辆几乎持平。而这并不是系统的峰值,工作人员介绍,出于安全性的考虑,车子被限定在50km/h的速度上,但实际量产后,最高时速可以被轻松调节。整个自动驾驶过程平稳、流畅,车辆可自动识别红绿灯的显示,红灯停、绿灯行。同时,面对走进道路的行人,单车等,车辆也会自动进行避让。美中不足的是,在面对突发情况时,车辆的刹车感还是有些突兀,同时,也有偶尔对诸如路牌等其他景观的误判情况出现。

无论如何,此次试乘,更让大家对无人车驾驶充满了期待!

百度 Apollo 自动驾驶生态圈

此次Apollo2.0美国研发中心开放日活动,NVIDIA、ZF采埃孚、力帆盼达、AutonomouStuff等Apollo 自动驾驶生态合作伙伴也参与了此次活动。

一文读懂百度Apollo2.0迭代升级史

去年1月,采埃孚成为第一家宣布采用英伟达 Drive PX2 计算平台的汽车供应商,双方要打造自动驾驶控制平台 ZF ProAI;

去年7月,百度与英伟达宣布联合开发自动驾驶技术,二者结成联盟;百度目前基于林肯 MKZ 改装的自动驾驶汽车便是与 AutonomouStuff 合作完成;几乎同一时间,AutonomouStuff 宣布为英伟达旗下的自动驾驶平台——Drive PX 以及传感器提供相关套件;

去年9月,采埃孚与百度共同宣布,双方正式达成新的战略合作,将在自动驾驶、车联网以及移动出行服务领域展开合作,为中国市场开发完备的自动驾驶解决方案;

去年11月,百度与盼达用车展开合作,百度将其 Apollo 平台的自动驾驶技术集成到盼达的共享运营车辆上,后者将率先在重庆两江新区开展自动驾驶共享汽车的试运营,可以达到 L3 级别,支持自主泊车以及 App 叫车。而百度与盼达合作的自动驾驶车辆便采用了采埃孚 ProAI 控制平台。

当然,这只是百度 Apollo 自动驾驶生态的一部分,Apollo平台研发负责人王京傲在接受媒体采访时表示,开放式系统是最活跃的,Apollo希望与合作伙伴达成更深层次、更多方面的互利合作,汇聚世界各国自动驾驶业参与者,搭建覆盖全球的产业生态,加速自动驾驶技术的商业化量产。

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